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信號交叉口處混合流下網聯自動車軌跡優化控制方法

1062   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:08
本發明涉及一種信號交叉口處混合流下網聯自動車軌跡優化控制方法，利用移動互聯及自動駕駛技術，針對信號交叉口處網聯自動車與傳統一般車輛混行的場景，創新性提出α′軌跡法預測帶有隨機性的傳統一般車輛的行駛軌跡，并通過建立網聯自動車軌跡優化模型以及設計相應的求解算法對網聯自動車的軌跡優化設計，使其能夠以最大速度光滑順暢駛入信號交叉口內部，并進一步引導后方跟隨車輛形成致密快速的車隊順暢駛入。由于傳統一般車輛的駕駛行為具有隨機性，為避免設計的網聯自動車軌跡失效，網聯自動車軌跡將間隔一段時間重新設計。通過不斷優化網聯自動車的軌跡，降低信號交叉口處的旅行延誤和燃油消耗，達到改善當前大城市的交通擁堵現狀的目的。
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聲明：
“信號交叉口處混合流下網聯自動車軌跡優化控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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