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無人駕駛車輛的遠程駕駛控制裝置、控制方法及無人駕駛車輛

990   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:07
公開了一種遠程駕駛控制裝置、方法及無人駕駛車輛，涉及無人車輛技術領域。其中裝置包括：接收器，用于接收攜帶有時間標記的遠程駕駛控制指令，時間標記是遠程駕駛平臺服務器向無人駕駛車輛發送遠程駕駛控制指令的時刻；過濾器，用于監測當前時刻與時間標記的差是否超過第一閾值，如果是，則確定時間標記失效，丟棄遠程駕駛控制指令，當前時刻是無人駕駛車輛接收到遠程駕駛控制指令的時刻；駕駛控制引擎，用于在過濾器過濾后仍輸出遠程駕駛控制指令的前提下，執行遠程駕駛控制指令。本發明實施例降低了無人駕駛過程中無人駕駛車輛發生安全事故的風險，提高了遠程自動駕駛過程中無人駕駛車輛的安全性和可靠性。
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