本發明涉及一種管道智能封堵機器人液壓控制系統,包括行程開關、電磁換向閥、蓄能器、單向閥、順序閥、溢流閥、液壓泵、壓力繼電器和封堵器油缸。采用上述技術方案后能可靠實現管道智能封堵機器人減速、錨定、封堵和撤離動作,可快速到達指定封堵區域,封堵油氣管道過程中的工作參數可以實時監測,具有失效保護機制,并且能夠實現液壓系統的保壓和卸荷,降低能量損耗。
聲明:
“管道智能封堵機器人液壓控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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