本發明公開了一種緊湊型藥物輸注系統的驅動結構,包括馬達、齒輪傳動組件、蝸桿、蝸輪、受力傳感元件、螺桿,所述齒輪傳動組件包括力矩輸入齒輪和力矩輸出齒輪,所述馬達的輸出軸與所述力矩輸入齒輪的軸連接,所述力矩輸出齒輪的軸與所述蝸桿連接,所述蝸桿與蝸輪配合傳遞力矩,所述蝸輪中心設有與所述螺桿匹配的螺紋孔,所述螺桿與蝸輪配合傳遞力矩,所述受力傳感元件設置于所述蝸桿的一端用于測量所述蝸桿的力矩。該緊湊型藥物輸注系統的驅動結構整體結構緊湊,集成的傳感元件可提高測量精度,有利于快速判斷輸注失效。
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