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飛輪用永磁電機自適應帶速充電控制方法

1433   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:06
本發明涉及電機伺服控制技術領域，具體公開了一種飛輪用永磁電機自適應帶速充電控制方法，其包括獲取當前電機轉速、獲取脈沖電壓信號、電機轉速持續監測、角位置自動修正和運行閉環五個步驟；本發明采用基于同電氣頻率生成器、角位置生成器、角位置階梯增量等建立開環啟動條件，并采用基于自修正觀測器、角位置階梯補償量等對電機角位置進行實時估計，在轉速估計誤差低于閾值后切換至閉環控制，解決了電機輸入電流為零時無法采用傳統方法進行角位置估計的缺陷，實現飛輪電機在任意轉速待機情況下的自適應快速啟動和加速充電控制，也解決了無傳感器控制中的電動與發電模式切換時的電流過零而引入的模型失效問題。
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