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管道智能封堵機器人試驗系統及方法

856   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:06
本發明涉及油氣管道技術領域，公開了一種管道智能封堵機器人試驗系統及方法，試驗系統包括管外控制模塊、成品油模擬輸送裝置、調壓模塊、發球模塊、清管功能試驗模塊、過彎性能試驗模塊、封堵功能試驗模塊、應急功能試驗模塊、收球模塊、數據采集模塊、運動控制模塊和數據處理模塊。本發明實現了對管道智能封堵機器人作業管道的全工況模擬，并對不同型號及結構的管道智能封堵機器人的封堵、清管、調速、過階梯、過彎、管內伸縮微調、卡瓦錨定力測量、試壓、雙向無線通訊及失效保護等功能及特性進行測試，為管道智能封堵機器人樣機設計提供試驗平臺，有效地保障了實際作業過程中的安全可靠性。
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聲明：
“管道智能封堵機器人試驗系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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