本申請涉及一種空擋位置自學習方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品,方法包括:實時獲取電機電流和撥叉位置值,判斷當前檔位下結合齒與結合套是否處于頂齒狀態,若是,則計算撥叉位置值與原始空擋位置值之間的位置偏差,位置偏差包括偏差方向;根據位置偏差,判斷撥叉位置值是否為有效自學習值,并確定有效自學習值次數;若有效自學習值次數大于第一預設閾值時,則根據偏差方向,對原始空擋位置值進行更新。通過實時監測換擋過程中執行電機的電流與撥叉位移,進行自學習,更新空擋位置值,在不額外增加控制過程的同時,可得到真實的撥叉行程中空擋邊界值,提升換擋品質,避免換擋力過大導致換擋系統提前失效。
聲明:
“空擋位置自學習方法、裝置、計算機設備和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)