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智能按摩機器人

1229   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:20:04
本發明公開了一種智能按摩機器人,包括運動引導系統、多關節機械臂、仿手型按摩裝置、保護裝置、底座以及控制單元。其中,運動引導系統由攝像頭采集人體圖像,與系統中的人體穴位數據對比,引導仿手型按摩裝置到達指定位置。多關節機械臂負責將仿手型按摩裝置送達到指定位置。仿手型按摩裝置根據系統指令,模擬人手進行按摩動作。底座可為固定式或者移動式,可固定放置或設置移動輪。保護裝置為雙重保護,第一重保護為測力保護裝置,第二重保護為機械保護裝置;當測力裝置失效時,機械保護裝置起作用,并觸動急停開關,切斷電源,從而保護人體不受傷害??刂茊卧撠煂υO備信息進行處理,控制設備按照預定動作進行運動。
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