本發明公開了一種帶限位機構的車輛雙拉線踏板行程控制系統,包括踏板,還包括踏板位置測量模塊、踏板行程控制模塊、人機交互模塊。與現有技術相比,本發明以踏板行程測量模塊信號為反饋,通過踏板行程控制模塊對踏板行程進行高精度控制??刂七^程中,步進電機輸出力矩通過減速器進行放大,通過拉線系統傳遞至踏板上,具有安裝位置靈活、成本低的特點;拉線行程通過限位機構進行限定,避免拉線受到極限拉力。提供拉線冗余備份結構,避免拉線斷開,系統失效,有利于提高系統的安全性。由于拉線具有較強的韌性,該系統支持“人機共駕”功能。該系統易于實現踏板行程線控化改造,可降低傳統車輛智能化改造的成本,并提高其安全性。
聲明:
“帶限位機構的車輛雙拉線踏板行程控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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