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雙電機線控轉向系統及其容錯控制方法

1146   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:04
本發明公開了一種雙電機線控轉向系統及其容錯控制方法，系統包括：轉向盤模塊、轉向執行模塊、控制模塊；轉向盤模塊；所述控制模塊分別與轉向盤轉角傳感器、轉向盤轉矩傳感器、車速傳感器、橫擺角速度傳感器、第一電流霍爾傳感器、第二電流霍爾傳感器、路感電機驅動器、第一轉向電機驅動器和第二轉向電機驅動器電氣相連。本發明采用擴展卡爾曼濾波算法，基于雙電機線控轉向系統模型，建立參數和狀態耦合自適應非線性觀測器，實時準確的觀測電機失效系數以及整車狀態。
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