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視覺里程計

1285   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:36
一種視覺里程計，包括圓盤底座、相機、USB多路接口、處理器、慣性測量器，所述處理器和所述慣性測量器集成在所述圓盤底座的中心，所述慣性測量器與所述處理器相連接，所述USB接口有多個，所述USB接口一端與所述處理器相連接，另一端與所述相機連接，所述相機的數量為四個，所述相機的中心位于所述圓盤底座的圓周上，所述相鄰相機之間的夾角為90°，相機與系統中心有一定的距離。本實用新型提供的視覺里程計，綜合了全向單目視覺里程計以及立體視覺里程計的優勢，既具有視野范圍大，能夠使特征點長時間保留在視野當中，避免了特征點不足而引起的里程計失效，又可以獲得視覺里程計運動軌跡的絕對尺度。
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