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基于GPS和六加速度計組合的小型飛行器導航系統

1427   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:36
本實用新型公開了一種基于GPS和六加速度計組合的小型飛行器導航系統，包括：GPS衛星接收模塊、慣性測量單元；采集、轉換和輸出所述慣性測量單元加速度計信號的A/D模塊；采集、處理所述GPS衛星接收模塊和所述A/D模塊輸出信息的DSP處理模塊；其中所述慣性測量單元是由六個MEMS加速度計構成的。本實用新型不僅提高了小型飛行器的導航精度，而且在GPS衛星接收模塊信號失效時仍可以進行短時導航，保證導航工作的正常運行；同時六個MEMS加速度計代替了昂貴的陀螺實現慣性導航，降低了飛行器導航系統的成本，具有重要的工程應用價值。
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“基于GPS和六加速度計組合的小型飛行器導航系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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