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移動機器人視覺導航控制系統

1131   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:36
一種移動機器人視覺導航控制系統屬于機器人視覺導航領域。該導航控制系統由上位機數據處理與控制系統、圖像采集系統以及測距系統組成，上位機數據處理與控制系統通過TCP/IP網口與測距系統連接；通過第一RS232串口與圖像采集系統連接；通過第二RS232串口與單片機最小系統連接，單片機最小系統與電機驅動電路連接，電機驅動電路的輸出端與左右輪直流電機的輸入端連接。本實用新型主要面向電磁干擾強烈的變電站現場環境，激光雷達測距系統可以有效地根據圖像采集系統識別的陣地環境進行快速定位，并實時在線計算機器人當前的導航角，解決了變電站強電磁干擾條件下電子羅盤失效等問題，并且定位精度及導航角精度高、現場應用及穩定性強、成本低、經濟實用。
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