基于超聲波雷達與毫米波雷達的控制方法

本發(fā)明提供了基于超聲波雷達與毫米波雷達的控制方法，屬于無(wú)線(xiàn)電領(lǐng)域，包括獲取樣本車(chē)輛與前方車(chē)輛的相對距離；當相對距離小于預設閾值時(shí)，激活超聲波雷達繼續獲取相對距離；根據相對距離確定樣本車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的碰撞時(shí)間；當碰撞時(shí)間大于碰撞閾值時(shí)，通過(guò)毫米波雷達生成緊急制動(dòng)指令，使得線(xiàn)控制系統根據緊急制動(dòng)指令完成緊急制動(dòng)。通過(guò)根據目標物與樣本車(chē)輛之間距離的不同，將超聲波雷達與毫米波雷達進(jìn)行選擇性的開(kāi)啟，實(shí)現對車(chē)輛盲區內障礙物的有效監測，防止使用單一監測方式導致障礙物進(jìn)入盲區使得監測失效這一情況的出現。