本發明公開了一種基于窄帶波束定向天線的飛行器空中定位方法,方法包括初始建鏈階段和持續定位階段:飛行器利用地面測控站的應答信號完成初次定位后,由于其一直處于高速移動中,因此需要進行持續定位,利用雙方的周期性信號交互來實現無線測距,并通過地面站的位置數據和窄帶波束方向信息來計算空中位置坐標。本發明可以實現空中飛行器在衛星定位手段失效后和地面測控站直接快速建立信息交互鏈路并實現初始定位,同時保障在飛行過程中彼此定向天線之間的實時對準和校正,并具備因飛行器異常機動導致鏈路中斷后的快速自動恢復能力。
聲明:
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