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柔性夾持裝置及機械手

1095   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:35
本實用新型涉及柔性機械手領域，公開了一種柔性夾持裝置及具有此柔性夾持裝置的機械手，所述柔性夾持裝置包括：安裝支座；及至少兩個夾持機構，皆安裝于所述安裝支座，用于共同夾持工件，每個所述夾持機構包括柔性手指和氣動源，所述氣動源連通于所述柔性手指，用于驅動所述柔性手指彎曲或者復原；至少一個連通機構，每個所述連通機構連通于每兩個所述夾持機構的柔性手指，在部分氣動源失效時，剩余的氣動源能夠驅動所有的柔性手指彎曲或者復原，以使所述柔性夾持裝置仍然能夠繼續工作，避免了拆卸機械手檢修導致影響生產效率的問題。
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聲明：
“柔性夾持裝置及機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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