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多傳感器融合的SLAM方法和裝置

1252   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:34
本發明提供一種多傳感器融合的SLAM方法和裝置，方案為了擴大視覺傳感器觀測視野，避免因為遮擋、突發強光照和無明顯紋理區域帶來的特征點提取失效，本發明引入了多攝像機；同時，為了消除單目尺度不確定和快速旋轉引起的單目退化，將IMU和輪速計的慣導觀測與視覺觀測緊耦合，以得到一個更加魯棒的SLAM系統，以使得所述多傳感器融合的SLAM裝置具有更廣的視野范圍。
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聲明：
“多傳感器融合的SLAM方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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