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機器人

1187   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:32
本申請涉及一種機器監測技術領域，尤其涉及一種機器人。機器人包括：輪轂；驅動裝置，驅動裝置能夠驅動輪轂運動；監測裝置，監測裝置包括接近開關和編碼器，接近開關與編碼器能夠同時監測輪轂的移動速度。采用接近開關與普通編碼器作冗余設計，同時監測輪轂的移動速度，使機器人的速度監控系統的失效率滿足認證要求，并且，通過接近開關與普通編碼器組合以代替現有技術中使用安全編碼器實現安全速度監控功能，使成本大幅度降低，其次，安全編碼器尺寸較大，因此對驅動裝置的尺寸也相應較大，而本實施例采用接近開關與普通編碼器組合可降低對驅動裝置尺寸要求。
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聲明：
“機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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