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基于北斗Ka星間鏈路信號的地面用戶導航定位方法

1198   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:37
本發明提供一種基于北斗Ka星間鏈路信號的地面用戶導航定位方法，包括如下步驟：(1)假設在k?1與k兩個歷元之間，其中k＝1,2,3,…，地面某區域裝載有北斗星間鏈路信號接收終端的用戶分別在不同時刻與N顆不同北斗衛星產生星間鏈路單向測距值，從而得到N個測距方程；(2)利用接收機時鐘模型和慣導信息將測距方程中的用戶位置統一歸算到Tk時刻，實現測距值時間同步；(3)在實現測距值時間同步的基礎上，地面用戶采用卡爾曼濾波定位算法實時估算自己的位置。本發明能避開針對L頻段導航信號的干擾源和欺騙源，在一定程度上彌補L頻段導航信號失效帶來的可用性問題，保障重點區域在特殊場景下的導航安全。
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聲明：
“基于北斗Ka星間鏈路信號的地面用戶導航定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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