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一類非線性系統自適應模糊容錯控制方法

1397   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:37
本發明公開了一種一類非線性系統自適應模糊容錯控制方法，首先，建立了一類具有執行器故障以及外界干擾下的非線性系統狀態空間模型。其次，模糊綜合觀測器包含了模糊狀態觀測器、故障失效因子觀測器、干擾觀測器。隨后，自適應滑?？刂破骼昧擞^測信息，用以補償故障以及干擾對系統的影響。此外，雙通道事件觸發機制包含傳感器到控制器以及控制器到執行器兩組事件觸發條件。最后，基于事件觸發的容錯控制器結合了控制器到執行器的觸發機制，其輸出作用于非線性系統。本發明能夠有效解決一類非線性系統在受到執行器故障以及外界擾動情況下系統有效的容錯控制性能以及軌跡跟蹤控制。
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