本發明提供了制動控制方法、裝置及系統,其中,所述方法應用于車輛的解耦式電子制動助力器,所述車輛還包括電子穩定控制系統,所述方法包括:監測所述車輛的制動踏板的位移量;根據所述位移量,確定目標制動力值;在確定所述電子制動助力器的執行機構失效的情況下,將第一制動信號發送至所述電子穩定控制系統,以供所述電子穩定控制系統響應制動請求,根據所述目標制動力值對所述車輛進行制動;其中,所述第一制動信號包括所述制動請求及所述目標制動力值。本發明解決了現有解耦式電子制動助力器在執行機構失效時,容易因解耦間隙的存在導致制動距離及制動響應時間較長,影響車輛的駕駛安全的問題。
聲明:
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