制動(dòng)控制方法、裝置及系統

本發(fā)明提供了制動(dòng)控制方法、裝置及系統，其中，所述方法應用于車(chē)輛的解耦式電子制動(dòng)助力器，所述車(chē)輛還包括電子穩定控制系統，所述方法包括：監測所述車(chē)輛的制動(dòng)踏板的位移量；根據所述位移量，確定目標制動(dòng)力值；在確定所述電子制動(dòng)助力器的執行機構失效的情況下，將第一制動(dòng)信號發(fā)送至所述電子穩定控制系統，以供所述電子穩定控制系統響應制動(dòng)請求，根據所述目標制動(dòng)力值對所述車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)；其中，所述第一制動(dòng)信號包括所述制動(dòng)請求及所述目標制動(dòng)力值。本發(fā)明解決了現有解耦式電子制動(dòng)助力器在執行機構失效時(shí)，容易因解耦間隙的存在導致制動(dòng)距離及制動(dòng)響應時(shí)間較長(cháng)，影響車(chē)輛的駕駛安全的問(wèn)題。