本發明是一種無人機可靠飛行控制系統,包括多路最簡工作模塊,將其中一個最簡工作模塊設為主控單元,其余最簡工作模塊設為從控單元,主控單元與從控單元之間通過串口連接,用于向所述從控單元傳遞主控單元的特征信息,特征信息至少包括“心跳”信號、飛行參數和主控自檢信息,主控單元以設定的時間間隔向從控單元發送“心跳”信號、飛行參數和主控自檢信息,若在設定的時間間隔內從控單元未收到“心跳”信號,則從控單元接管主控單元的控制權限,若飛行參數或主控自檢信息異常,則從控單元也接管主控單元的控制權限。本發明通過提供雙備份飛行控制系統,當主控失效時,可由備份控制系統接管,大大提升了無人機的飛行可靠性。
聲明:
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