無(wú)人機可靠飛行控制系統

本發(fā)明是一種無(wú)人機可靠飛行控制系統，包括多路最簡(jiǎn)工作模塊，將其中一個(gè)最簡(jiǎn)工作模塊設為主控單元，其余最簡(jiǎn)工作模塊設為從控單元，主控單元與從控單元之間通過(guò)串口連接，用于向所述從控單元傳遞主控單元的特征信息，特征信息至少包括“心跳”信號、飛行參數和主控自檢信息，主控單元以設定的時(shí)間間隔向從控單元發(fā)送“心跳”信號、飛行參數和主控自檢信息，若在設定的時(shí)間間隔內從控單元未收到“心跳”信號，則從控單元接管主控單元的控制權限，若飛行參數或主控自檢信息異常，則從控單元也接管主控單元的控制權限。本發(fā)明通過(guò)提供雙備份飛行控制系統，當主控失效時(shí)，可由備份控制系統接管，大大提升了無(wú)人機的飛行可靠性。