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無人機可靠飛行控制系統

931   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:34
本發明是一種無人機可靠飛行控制系統，包括多路最簡工作模塊，將其中一個最簡工作模塊設為主控單元，其余最簡工作模塊設為從控單元，主控單元與從控單元之間通過串口連接，用于向所述從控單元傳遞主控單元的特征信息，特征信息至少包括“心跳”信號、飛行參數和主控自檢信息，主控單元以設定的時間間隔向從控單元發送“心跳”信號、飛行參數和主控自檢信息，若在設定的時間間隔內從控單元未收到“心跳”信號，則從控單元接管主控單元的控制權限，若飛行參數或主控自檢信息異常，則從控單元也接管主控單元的控制權限。本發明通過提供雙備份飛行控制系統，當主控失效時，可由備份控制系統接管，大大提升了無人機的飛行可靠性。
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聲明：
“無人機可靠飛行控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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