本發明公開了一種自適應ABS控制方法,實時監測車輪輪速,根據采集的輪速計算相關參數,包括車速、滑移率、加速度值,根據相關參數得到制動閥體開關參數,實現調節四輪制動壓力、防抱死制動功能。由于使用一種控制策略,避免了由于路面切換或是障礙之類的物體導致的控制模式頻繁切換造成控制混亂和失效,控制過程形成閉環控制,魯棒性良好,對于路面狀況突變引起的輪速變化不敏感,抗干擾性好,可靠性高,適應性好。
聲明:
“自適應ABS控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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