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基于緩存空間的航跡管理系統及方法

1021   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:33
本發明涉及一種基于緩存空間的航跡管理系統及方法，航跡管理系統包括毫米波雷達、攝像頭和ECU，所述ECU內開辟有buffer緩存區間，毫米波雷達探測的數據包括目標距離、目標方位角、目標距離變化率，攝像頭探測的數據包括目標車輛信息、車道線信息、以及交通標示信息，所述buffer緩存區間包括M個存儲位、狀態位、以及失效次數，M為大于2的自然數。本發明提供一種基于緩存空間的航跡管理系統及方法，有效、可靠的生成與銷毀航跡，在解決目標ID跳變的同時，有效降低感知誤差，針對“攝像頭正常運行”以及“攝像頭失效”狀況，分別提出了兩種不同的航跡管理方式，提高生成的航跡質量。
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聲明：
“基于緩存空間的航跡管理系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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