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IPB與EHPS或EPS安全冗余控制方法

1124   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:32
本發明涉及車輛控制技術技術領域，尤其涉及IPB與EHPS或EPS安全冗余控制方法，IPB與RBU電機之間通過CAN連接，EHPS電機或EPS電機與RBU電機之間通過CAN連接,具體包括如下控制過程：IPB故障診斷模塊實時監測IPB電機，IPB電機正常時，RBU電機與IPB斷開；IPB電機失效時,RBU電機與IPB連接；EHPS或EPS故障診斷模塊實施監測EHPS或EPS電機，當EHPS或EPS電機正常時，RBU電機與傳動機構斷開；EHPS或EPS故障診斷模塊監測到EHPS或EPS電機失效時，RBU電機代替EHPS或EPS電機工作與傳動機構接通。本發明提供的方法成本低，控制方法簡單，且占用空間小，實用性比較強。
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