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用于確保自主行駛系統的故障安全功能的裝置和方法

1112   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:32
一種用于確保自主行駛系統的故障安全功能的裝置，可包括：航位推算(DR)信息輸入單元，被配置為接收從安裝在車輛中的多個傳感器輸出的多條感測信息作為DR信息；識別值計算單元，被配置為計算用于確定通過DR信息輸入單元輸入的各條感測信息是否失效的識別值；故障確定單元，被配置為使用通過識別值計算單元計算的識別值來確定通過DR信息輸入單元輸入的多條感測信息是否失效；和確定結果輸出單元，被配置為將通過故障確定單元獲得的多條感測信息的故障確定結果進行組合，并輸出組合結果作為最終確定結果。
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