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基于多傳感器融合的轉臺限位、限速保護系統

1147   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:31
本發明屬于高精度伺服控制領域，具體涉及一種基于多傳感器融合的轉臺限位、限速保護系統，目的是解決目前轉臺限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系統失效則限位、限速傳感器也失效的問題。其特征在于：它包括正向一級限位傳感器、正向二級限位傳感器、限位撥桿、正向機械限位、負向機械限位、負向二級限位傳感器、負向一級限位傳感器、測速傳感器、視覺傳感器、轉臺中框視覺標志、轉臺內框視覺標志和轉臺外框視覺標志。本發明的保護系統的失效風險被分擔到各傳感器保護模塊。通過不同的傳感器、不同的層次對轉臺的轉角位置、速率進行多角度的監測，確保轉臺在位置超限、超速時被及時發現。
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