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車輛的車道保持緊急控制策略與安全控制方法及裝置

1126   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:44
本發明公開了一種車輛的車道保持緊急控制策略與安全控制方法及裝置，包括：對車道保持系統的失效原因進行判斷；在車道保持系統失效原因為攝像頭故障時，退出車道保持輔助功能，觸發車道保持緊急控制系統，并持續向駕駛員發出警示信號；根據攝像頭存儲的失效前一幀車道線圖像預測車道線信息；通過七自由度車輛動力學模型，構建狀態空間表達式，預測車輛未來運動軌跡；根據預測的車道線信息和車輛未來運動軌跡對車輛進行控制。該方法可以保證從攝像頭突然失效到駕駛員接管過程間的車輛行駛安全性和穩定性。
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聲明：
“車輛的車道保持緊急控制策略與安全控制方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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