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無人機失控或失去動力故障狀態墜地傷人風險評估方法

890   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:43
一種無人機失控或失去動力故障狀態墜地傷人風險評估方法。其包括建立無人機失控或失去動力故障狀態下的墜地航跡預測模型；設定邊界條件；計算出無人機墜地點的位置坐標；計算出無人機墜地速度和墜地動能；計算出地面人員傷亡率，并以此為量化指標，評估無人機在步驟3)中獲得的無人機墜地點處的風險等步驟。本發明具有如下有益效果：在建立失效墜地航跡預測模型過程中考慮了無人機失效或失去動力狀態的精確運動學行為，同時在設定預測邊界條件過程中，考慮了失效初始位置誤差和失效初始速度誤差，能夠更加精確地預測出無人機墜地點和墜地動能，本方法可為無人機墜地傷人風險量化評估提供更為有效的支撐。
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