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用于CAN總線的網絡管理方法

1647   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:01:43
本發明公開了一種用于CAN總線的網絡管理方法,該網絡管理方法具有以下功能:1)監視網絡結構,報告某個ECU在/不在網絡;2)監視ECU內部是否有失效(DTC)消息;3)監視應用層的功能性信息是否正常收發;4)監測通訊信息的邏輯順序是否正確;5)在CAN控制器失效時采取恢復措施。具體實現方式為:主節點每隔1秒發送一次網絡管理幀,從節點收到后每隔1秒回應一次網絡管理幀。其中主節點發送的網絡管理幀包括:網絡命令、主動負載、當前失效狀態、控制器狀態、計數器狀態以及實際配置;從節點回應的網絡管理幀包括:網絡命令、主動負載、當前失效狀態、控制器狀態、以及計數器狀態。采用該網絡管理方法,能夠使整個網絡正常、有序地進行通訊。
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