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改進型限位控制電路的水炮控制器

1039   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:43
本實用新型公開了一種改進型限位控制電路的水炮控制器，結構包括總控制器部分通過連接線分別與供電單元、CAN通訊單元、信息采集單元、執行機構、驅動系統部分連接，驅動系統部分包括水平旋轉電機和絕對值編碼器部分、垂直俯仰電機和絕對值編碼器部分以及直流霧化電機三部分組成；本實用新型將功能集成于一體，通過集成化和模塊化設計，可移植性高，適用于不同機器人底盤；同時過對電機驅動電路進行改進，將限位開關串聯在光耦輸入端，在檢測到電機運行到設定極限位置的同時，實現硬件斷電，相比于單純依靠絕對值編碼器來獲取水炮位置來說，軟硬件雙重保護，提高了實效性和安全性，防止軟件失效而造成電機堵轉。
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聲明：
“改進型限位控制電路的水炮控制器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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