本發明的機車冗余控制方法,將主、輔系統各自單一的輸入輸出板卡變為由數字量輸入類板卡、數字量輸出類板卡、模擬量輸入類板卡和頻率量輸入板卡構成的輸入輸出模塊,并相應增加HDLC板卡的總線數量,主系統同時控制兩端司機室的顯示屏。在運行時檢測主、輔系統輸入輸出模塊的各對應板卡,將失效故障板卡冗余切換至另一系統的對應板卡。若需整體冗余切換,則由輔系統同時控制兩端司機室的顯示屏。將整體冗余切換和部分冗余切換相結合,提高了硬件的冗余度。嚴格的冗余切換判定條件,在硬件方面使主、輔兩個系統始終在判斷另一系統是否存在;同時在軟件方面保證了實現冗余切換的無間隙性和準確性。
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