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電動汽車電機輔助制動駐車方法及系統

1167   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:40
本發明公開了一種電動汽車電機輔助制動駐車方法及系統，在車輛掛P檔駐車時，檢測車輛的電子駐車系統是否有效，如果否，則采用電機輔助制動駐車方法，所述方法包括：獲取車輛當前的滾動阻力和坡度阻力；根據所述滾動阻力和坡度阻力計算電機前饋扭矩；獲取車輛實際車速、車速方向和目標車速；根據所述實際車速、車速方向和目標車速的差值，對電機扭矩進行PI調節并計算PI調節扭矩；根據所述PI調節扭矩與所述前饋扭矩計算得到目標電機扭矩；控制電機輸出所述目標電機扭矩，目標電機扭矩作用于實際車速與車速方向，實現閉環車速控制。采用本發明可以在電子駐車機構失效時輔助制動駐車，避免車輛在坡路上駐車產生非預期溜坡移動，帶來安全隱患。
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