本發明實施例公開了一種基于自適應巡航的制動控制方法、裝置、系統及車輛。包括:檢測到與前車距離小于設定安全距離時,獲取當前車輛所需的目標減速度;獲取制動單元當前能夠提供的最大減速度;根據所述目標減速度和所述最大減速度按照設定優先級順序對所述制動單元中的一個或多個分配制動力,以控制所述當前車輛進行制動。本發明實施例提供的基于自適應巡航的制動控制方法,根據目標減速度和各制動單元能夠提供的最大減速度按照設定優先級順序對制動單元中的一個或多個分配制動力,以控制當前車輛進行制動,以實現對制動力的合理分配,降低行車制動單元的調用次數,從而降低制動盤因過熱失效引起的行車風險,提高制動系統的使用壽命。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)