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基于逆解耦自抗擾內模技術的磨礦分級過程運行控制方法

1062   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:28:32
本發明為一種基于逆解耦自抗擾內模技術的磨礦分級過程運行控制方法。該方法通過將逆解耦、線性自抗擾控制器、內?？刂葡嘟Y合的方法，對多變量、強耦合、大時滯等錯綜復雜的磨礦分級系統進行解耦控制，其中逆解耦方法將磨礦分級系統中的多變量之間的強耦合性解除，形成兩個獨立的單變量回路，內?？刂品椒▽怦詈蟮淖酉到y進行時滯補償、線性自抗擾控制器抑制外部干擾及不確定性因素對系統帶來的不利影響和反饋控制器F1(s),F2(s)用來提高系統的抗干擾和魯棒性。本發明實現多變量磨礦分級過程的解耦控制，并提高系統的魯棒穩定性。
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“基于逆解耦自抗擾內模技術的磨礦分級過程運行控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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通用技術
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