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室內移動定位系統

1221   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:22
一種室內移動定位系統，包含一個沿一條位于室內的巡檢路線移動的自主機器人、一個遠程監控裝置，及多個無線辨識裝置。該自主機器人包括一個驅動模塊、一個中央處理單元、一個無線辨識讀取模塊、一個地圖數據庫單元、一個里程計單元、一個特征擷取單元、一個障礙偵測單元，及一個無線通信單元。通過該無線辨識讀取模塊、該地圖數據庫單元、該里程計單元、該特征擷取單元，及該障礙偵測單元的整合，可簡單地進行偵錯以避免定位失效。
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