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基于差動制動的自動駕駛安全冗余機制的控制方法和系統

1114   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:10
本發明公開了基于差動制動的自動駕駛安全冗余機制的控制方法和系統，涉及自動駕駛技術領域。本發明包括如下步驟：步驟S1：打開車輛供電，系統開始運轉并自檢；步驟S2：根據車輛狀態、環境信息及路徑規劃實時運行計算；步驟S3：檢測車輛轉向系統工作狀態，當車輛轉向系統停止時，啟動差動制動轉向控制系統；步驟S4：跟蹤對比車輛實時位置及規劃路徑，執行模塊對車輛左右車輪施加不同制動力來控制車輛運動路徑；步驟S5：當車輛到達安全停車位置時結束進程。本發明通過提出一種基于差動制動的自動駕駛安全冗余機制的控制方法和系統，可以在車輛轉向系統失效時，通過對車輪制動力調整，實現對車輛移動方向的調整，極大的提高了自動駕駛的安全系數。
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