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導航定位方法及設備

1178   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:10
本發明實施例公開了一種導航定位方法及設備，包括：當檢測到衛星信號失效時，以第k個計算周期的磁航向角為觀測量，通過DR/磁航向組合導航算法模型得到第一狀態量組合，以第k個計算周期的橫向速度為觀測量，通過DR/車輛運動組合導航算法模型得到第二狀態量組合；根據第k個計算周期的系統狀態方程，針對第一狀態量組合和第二狀態量組合進行閉環卡爾曼組合濾波得到第一誤差修正值；根據第一誤差修正值修正第k個計算周期的初始航向角得到目標航向角，根據目標航向角和第k個計算周期的DR模型，計算得到目標速度和目標位置。采用本發明實施例，實現了衛星信號無效時的車輛定位導航，提高了車載定位的準確性。
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“導航定位方法及設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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