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基于輪廓相似性的衛星相對姿態估計方法

936   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:01:09
本發明公開了一種基于輪廓相似性的衛星相對姿態估計方法。該方法包括步驟:仿真投影、模型輪廓提取、目標圖像檢測、目標輪廓提取、Hu矩相似性計算、形狀上下文相似性計算和相對姿態估計。本發明的基于輪廓相似性的衛星相對姿態估計方法,僅利用目標衛星的目標圖像的輪廓特征,結合已知的參考輪廓,并利用設定的兩步相似性度量策略,能夠實現目標衛星相對觀測衛星的相對姿態估計,無需遙測信息,在目標衛星的遙測設備失效時,也能實現姿態估計;且能夠消除對點、線和面等高分辨特征的依賴,既能實現遠距離相對姿態估計,還能為近距離基于高分辨特征相對姿態估計提供初始值,簡單易實現。
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