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路沿跟蹤方法、裝置、計算機可讀存儲介質及駕駛裝置

848   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:09
本發明涉及目標跟蹤技術領域，具體提供一種路沿跟蹤方法、裝置、計算機可讀存儲介質及駕駛裝置。本發明的路沿跟蹤方法包括：基于從路沿對應的路沿擬合曲線中采樣得到的錨點構建觀測向量，并將該觀測向量先和主軌跡進行匹配，當匹配后得到的第一匹配狀態為大誤差匹配時再基于觀測向量和備用軌跡進行匹配并得到第二匹配狀態，進而可基于第一匹配狀態或第二匹配狀態對主軌跡狀態進行更新并確認更新后的主軌跡狀態，以根據主軌跡狀態的確認結果確定基于主軌跡或利用備用軌跡替換主軌跡輸出路沿跟蹤結果，從而達到能夠有效解決檢測失效以及量測跳變問題，提高最終輸出路沿跟蹤結果的穩定性與可靠性的有益效果。
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“路沿跟蹤方法、裝置、計算機可讀存儲介質及駕駛裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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