本發明公開一種搬運機構,包括基體和設置在基體上的用于取放產品的抓取組件,所述基體上還設置有保護支撐組件,保護支撐組件包括保護支撐件和驅動機構,所述的驅動機構帶動保護支撐件在避讓位置與支撐位置之間切換,處于支撐位置的保護支撐件用于承載被抓取組件提取起來的產品,處于避讓位置的保護支撐件避開產品。本發明利用切換到支撐位置的保護支撐件來防止出現抓取組件失效而導致產品掉落受損的狀況,提高搬運過程的安全可靠性,保障產品的完好性,降低產品制損率,降低生產成本,保護支撐件可以代替檢測平臺來實現產品的部分檢測,減少產品多次抓取釋放時間,提高整體的生產效率。
聲明:
“搬運機構及其使用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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