合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 失效分析技術

> 車輛軌跡的規劃方法及規劃系統

車輛軌跡的規劃方法及規劃系統

752   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:05
本發明提供了一種車輛軌跡的規劃方法及規劃系統，涉及車輛自動駕駛領域。本發明中的從控制器實時接收來自主控制器的目標障礙物的運動信息，并在檢測到主控制器失效且車輛的電子制動系統處于正常狀態時，根據最新接收到的目標障礙物的運動信息判斷車輛的行駛軌跡上是否存在目標障礙物；當判定行駛軌跡上存在目標障礙物時，根據最新接收到的目標障礙物的運動信息規劃車輛的停車軌跡。本發明中信息獲取和處理均由主控制器執行，從控制器在主控制器失效的情況下，依托于主控制器獲取到的信息規劃停車軌跡，避免了從控制器繁瑣的信息處理過程，且能夠完全實現自動駕駛功能。
登錄解鎖全文
聲明：
“車輛軌跡的規劃方法及規劃系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
失效分析
上一個：基于半馬爾科夫決策過程的橋梁全壽命維護策略優化方法
下一個：電動助力轉向裝置

與 “車輛軌跡的規劃方法及規劃系統” 相關技術

? 固態電池封裝用耐高壓聚氨酯材料及其制備工藝
? 全固態電池及其制備方法、用電設備
? 環保材料攪拌裝置
? 化工材料加工用的臥式反應釜
? 鋁基復合材料半連續鑄棒的制備裝置及方法
? 環氧硅烷偶聯劑改性粉煤灰/聚氨酯復合材料及其制備方法
? 尾礦濃密充填系統及充填工藝
? 環保型聚合氯化鋁絮凝劑
? 自動化大型鋅鍋撈渣機
? 立軸巖心鉆機用動力頭

相關失效分析設備推薦

可程式氙燈老化試驗箱
微機控制電液伺服臥式拉力試驗機
熔鹽物性綜合測試儀
柴油水灰硫混合裝置 多氣體檢測儀
電化學分析系統
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?固態電池封裝用耐高壓聚氨酯材料及其制備工藝
?全固態電池及其制備方法、用電設備
?環保材料攪拌裝置
?化工材料加工用的臥式反應釜
?鋁基復合材料半連續鑄棒的制備裝置及方法
?環氧硅烷偶聯劑改性粉煤灰/聚氨酯復合材料及其制備方法
?尾礦濃密充填系統及充填工藝
?環保型聚合氯化鋁絮凝劑
?自動化大型鋅鍋撈渣機
?立軸巖心鉆機用動力頭

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
6 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:91
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX