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智能汽車底盤縱橫向集成控制實驗平臺及其實驗方法

838   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:56
本發明公開了一種智能汽車底盤縱橫向集成控制實驗平臺及其實驗方法，該實驗平臺包括虛擬測試模塊、數據采集模塊以及控制執行模塊。數據采集模塊包括轉角和轉矩一體化傳感器和壓力傳感器，控制執行模塊包括轉向執行機構和制動執行機構。轉角和轉矩一體化傳感器用于檢測智能汽車的轉向盤轉動時的轉角和轉矩，虛擬測試模塊實時監控轉角和轉矩值，實時決策出下一時刻的期望轉角以及轉向阻力。壓力傳感器用于檢測智能汽車制動壓力，虛擬測試模塊實時監控制動壓力，實時決策出下一時刻的期望制動壓力。本發明無需整車進行實驗，實現了在非整車現場實驗的條件下進行性能設計，驗證和規避系統的失效模式，提升了實驗效果。
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“智能汽車底盤縱橫向集成控制實驗平臺及其實驗方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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