帶紅外通訊保護的自動(dòng)充電裝置及機器人

本實(shí)用新型提供了一種帶紅外通訊保護的自動(dòng)充電裝置及機器人，充電單元包含兩個(gè)第一電極片，充電模塊，設置有電容的電壓轉換模塊，設置有第一使能端、電壓AD端和電流AD端的第一紅外通信模塊，與電流AD端連接的電流檢測模塊和與電壓AD端連接的電壓檢測模塊，電壓轉換模塊與第一紅外通信模塊組成回路，電壓檢測模塊和電流檢測模塊分別與第一紅外通信模塊并聯(lián)和串聯(lián)，電壓轉換模塊、充電模塊、第一使能端組成回路，電源單元包含：兩個(gè)第二電極片、電源模塊、第二紅外通信模塊，本實(shí)用新型能夠避免充電時(shí)因接觸不良導致的充電設備充電瞬時(shí)電流過(guò)大而造成電池的損壞或保護電路失效或充電器負載過(guò)重損壞的情況。