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高速公路汽車追尾碰撞預警關鍵參數估計方法

873   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:54
本發明公開了一種高速公路汽車追尾碰撞預警關鍵參數估計方法。本方法根據高速公路車輛不同的相對運動的典型工況建立多個不同的卡爾曼濾波系統狀態模型，以全球定位系統與車車通信信息結合雷達信息作為觀測量，并在運行過程中檢測、容忍傳感器信息的不準確甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些傳感器失效時，也能實時、準確、可靠的獲取兩車間相對距離、速度與加速度等高速公路追尾碰撞預警關鍵參數，同時結合相對加速度信息，來改進傳統距離碰撞時間TTC估計方法，從而準確、可靠地估計出TTC這個高速公路追尾碰撞預警關鍵參數，具有精度高、可靠性好、實時性好、適應性好的優點。
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“高速公路汽車追尾碰撞預警關鍵參數估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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