控制系統、控制方法及起重機

本發(fā)明公開(kāi)了一種控制系統，包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊；檢測裝置用于檢測總線(xiàn)手柄和腳油門(mén)至少一者的操控指示參數，控制器，用于接收檢測裝置的操控指示參數，并根據操控指示參數判斷總線(xiàn)手柄和/或腳油門(mén)是否發(fā)生故障，如果發(fā)生故障，則發(fā)出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令；否則，發(fā)出繼續由總線(xiàn)手柄和/或腳油門(mén)控制執行部件動(dòng)作的控制指令；該控制系統無(wú)需額外增加其他控制元件即可滿(mǎn)足起重機總線(xiàn)手柄和腳油門(mén)失效情況下的繼續作業(yè)控制需求，不僅有利于降低起重機的使用成本，而且大大簡(jiǎn)化了起重機的結構，滿(mǎn)足整機設計需求。在上述控制系統的基礎上，本發(fā)明還公開(kāi)了一種控制方法和起重機。