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三重保護安全避障裝置

1008   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:54
本發明公開了三重保護安全避障裝置，屬于巡檢機器人技術領域，包括巡檢機器人本體，所述巡檢機器人本體的一側中部位置處安裝有用以測量距離的激光雷達傳感器，激光雷達傳感器的一側安裝有用以緊急關閉的緊急停止按鈕，所述巡檢機器人本體的另一側安裝有用以檢測異常頻率聲音的報警燈，報警燈的一側安裝有用以報警的異常聲音檢測模塊，所述巡檢機器人本體的前后側均安裝有安全觸邊傳感器。本發明在原有避障雷達的基礎上，行走和后退方向均增加緊急停止按鈕，防止巡檢機器人運動時和人或者物體發生碰撞，此時，如果發生避障雷達也失效，則為非常緊急的危機狀況，在這個危機狀況下只需要按下、緊急停止按鈕，則可使設備緊急制動停止。
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聲明：
“三重保護安全避障裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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