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基于MDC300的礦車自動駕駛安全系統及方法

938   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:49
本發明公開了一種基于MDC300的礦車自動駕駛安全系統及方法，包括設備驅動模塊，用于檢測車載設備故障狀態并輸出反饋信息至故障管理模塊；功能檢測單元，用于對系統功能邏輯輸入輸出及功能狀態進行監控，并將無法處理的故障信息反饋至故障管理模塊；故障管理模塊，用于接收各模塊故障信息，并做故障處理；緊急制動模塊，用于執行故障管理模塊判定故障發生時，發送的緊急安全停車或正常停車指令；設備驅動模塊與功能檢測單元均設置于故障管理模塊的輸入端，緊急制動模塊設置于故障管理模塊的輸出端。本發明自動駕駛安全系統對各種失效與故障進行實時的檢測與安全處理，并記錄至日志系統，以保證礦車自動駕駛系統在惡劣環境場景下安全穩定運行。
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