本申請公開了一種多目標跟蹤的方法、裝置、設備及存儲介質。具體包括:獲取待測路段內的圖像信息和雷達信息;根據圖像信息、雷達信息和預設的置信度門限,利用預設的多目標檢測算法,確定第一多目標檢測信息;利用預設的第一關聯算法,關聯第一多目標檢測信息和雷達信息,得到第一多目標關聯信息;利用預設的第二關聯算法,關聯所述第一多目標關聯信息、第一目標跟蹤信息和第二目標跟蹤信息,得到待測路段內的目標交通信息。根據本申請實施例,可以有效減少單一傳感器失效引發的漏檢等問題,提升多目標檢測的性能,進而保證目標跟蹤性能。
聲明:
“多目標跟蹤的方法、裝置、設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)