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荒管小車的控制系統及方法

757   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:00:43
本發明提供一種荒管小車的控制系統及方法,所述控制系統用于控制荒管小車的運動;所述控制系統包括檢測模塊、控制模塊和PLC控制裝置;所述檢測模塊的絕對值編碼器固定在所述荒管小車上,用于檢測所述位置信息;所述控制模塊接收并根據控制指令控制荒管小車的運動;所述PLC控制裝置包括數據接收模塊和數據處理模塊,所述數據接收模塊接收并轉化處理所述位置信息得到位置數據;所述數據處理模塊對所述位置數據進行處理,并根據處理結果向所述控制模塊發送控制指令。本發明能夠有效提高荒管小車控制系統的穩定性,避免位置信息反饋失效造成的荒管小車飛車事故,且能在失效后快速恢復正常生產的目的,提高企業生產效率。
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